Kamenná Horka (část Krásné Lípy, vzdálená asi 20 min chůze z centra, 500 m.n.m) je plná kouzelných chaloupek, kraviček, oveček a zahrádek. Vede zde žlutá turistická značka z Krásné Lípy do Kyjova (2km z Kamenné Horky). Je zde krásný výhled na Vlčí Horu, Lužické hory (Luž, Jedlová) a někdy i na Ještěd. Vede zde také Köglerova stezka s další výhlídku na Lužické hory. Köglerova stezka vás buď dovede přes městský park s naučnými cedulemi na Křinické náměstí v Krásné Lípě nebo přes Vápenku do Kyjova.
